Le système de positionnement global (GPS) calcule avec précision l'emplacement d'un récepteur sur Terre en recevant les signaux de plusieurs satellites. Les modules de positionnement, tels que l'ATGM336H, utilisent un port série (UART) à un débit en bauds spécifique (par exemple, 9 600) pour envoyer des informations de positionnement à la puce de contrôle principale. Les données transmises sont conformes à la norme NMEA-0183. En prenant l'instruction $GNRMC comme exemple, elle inclut l'heure UTC, l'état de positionnement (A valide/V invalide), la latitude et la direction, la longitude et la direction, etc. Les données brutes de latitude et de longitude reçues sont au format degrés-minutes et doivent être converties avant de pouvoir être utilisées pour des applications cartographiques.
Le démarrage par positionnement est classé en démarrage à froid, démarrage à chaud et démarrage à chaud en fonction des conditions. Un démarrage à froid fait référence au processus de démarrage du GPS dans un environnement inconnu jusqu'à ce que les coordonnées soient calculées, par exemple lors de sa première utilisation ou lorsque les informations sur les éphémérides sont perdues ; le temps de positionnement initial est d'environ 1 à 2 minutes. Un démarrage à chaud fait référence au démarrage de l'appareil à un endroit où il a été éteint pour la dernière fois sans trop de mouvement et moins de 2 heures après le dernier positionnement ; dans des conditions de ciel ouvert, le positionnement peut être aussi court que 2 secondes. Le démarrage à chaud fait référence à un démarrage qui se produit plus de deux heures après le dernier positionnement, le temps de positionnement se situant entre le démarrage à froid et le démarrage à chaud.
La précision du positionnement est affectée par divers facteurs. Dans des conditions de ciel ouvert, la précision de positionnement horizontal typique peut atteindre 3 à 10 mètres. La précision de la mesure de la vitesse est meilleure que 0,1 m/s. La sensibilité détermine la capacité de positionnement dans des environnements à signal faible ; par exemple, la sensibilité d'acquisition peut atteindre -148 dBm et la sensibilité de suivi peut atteindre -166 dBm.
Les technologies de positionnement modernes utilisent souvent un positionnement par fusion multimode-pour améliorer les performances. Le positionnement par fusion multi-mode fait référence à l'obtention d'une précision de positionnement plus élevée grâce à des calculs de fusion d'algorithmes multi-modes utilisant plusieurs données de positionnement. Par exemple, il peut prendre en charge simultanément ou sélectivement plusieurs systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) tels que GPS, BeiDou (BDS), GLONASS et Galileo. De plus, il est complété par un réseau cellulaire (LBS) et un positionnement assisté par Wi-Fi-. Lorsque le signal GPS est faible, le système peut automatiquement passer aux réseaux cellulaires ou Wi-Fi - pour le positionnement, améliorant ainsi la vitesse, la précision et la fiabilité du positionnement dans des environnements complexes.